《Undercover》改编自同名BBC电视剧，讲述了一直隐藏身份的韩定贤（池珍熙饰）和为了正义成为第一个空运处长的人权律师崔妍秀（金贤珠饰）之间的故事。 面对以利益为名动摇国家的巨大势力，两人为了守护爱情和正义展开了激烈的斗争。预计将通过揭开权力的本质，对隐藏在其中的人的多面性、是非对错进行周密的追查。
有“警察中的警察”之称的监察官，职责是管制警察内部的一切不正之风，是警察最忌讳的职务。其中，有一名监察官，不仅是警察，连事件调查也作为监察对象。这个人就是“被讨厌的监察官”音无一六（小日向文世饰）。在警视厅警务部部长千住辽子（田中美佐子饰）的指示下，音无一六坚持自己的正义，无论如何被人讨厌也要尽好自己的职责，以敏锐的观察力，挑战无数的疑难案件。
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